Cơ cấu đi bộ là loại đi bộ thủy lực. Khi di chuyển về phía trước, bốn chân chống được đỡ bởi các xi lanh thủy lực, nâng khung xe lên khỏi mặt đất. Hệ thống thủy lực dẫn động các xi lanh di chuyển để đẩy giàn đóng cọc về phía trước. Sau đó, các chân chống rút lại và hạ xuống, đồng thời các xi lanh thủy lực rút lại để kéo khung xe về phía trước. Hoạt động lặp đi lặp lại này sẽ đẩy giàn khoan về phía trước.
Cơ cấu xoay được dẫn động bởi một-động cơ thủy lực tốc độ trung bình thông qua bộ giảm tốc. Với sự phối hợp của bốn xi lanh thủy lực chân chống, giàn đóng cọc có thể xoay 360 độ. Do động cơ thủy lực có công suất ổn định, vận hành êm ái, quán tính quay thấp, hiệu suất khởi động cao nên giàn đóng cọc có ưu điểm là quay êm, không va đập hay rung lắc, độ ổn định tổng thể tốt và tuổi thọ lâu dài.
Cơ cấu nguồn sử dụng cơ chế giảm ba vòng-, một sản phẩm hoàn thiện. Bộ giảm tốc lỗ khoan trung tâm lớn có khả năng chịu tải-và quá tải cao, cấu trúc nhỏ gọn, độ ồn thấp và tuổi thọ dài, khiến nó trở thành bộ nguồn lý tưởng nhất cho các giàn khoan gia đình. Nó bao gồm hai động cơ-làm mát bằng không khí, bộ giảm tốc, khuỷu tay, hệ thống ống xả, khung nâng và khối trượt. Trong quá trình vận hành, hai động cơ điều khiển bộ giảm tốc quay ở tốc độ-cao thông qua một khớp nối, từ đó dẫn động cần khoan và mũi khoan quay thông qua một mặt bích trên trục nguồn tốc độ-thấp.
Cơ cấu thủy lực và truyền động: Chủ yếu bao gồm bảy xi lanh thủy lực. Chúng bao gồm bốn xi lanh chân chống, một xi lanh du lịch và hai xi lanh nâng. Các xi lanh chân chống được bố trí ở 4 góc của máy cho phép nâng chiều cao 1,1m và 1,6m tùy model máy. Xi lanh hành trình nằm ở giữa khung xe và hoạt động kết hợp với bốn xi lanh chân chống để nâng và hạ máy, từ đó thu lại xi lanh hành trình để kéo khung xe về phía trước. Trụ du lịch dài 1,6 mét, tạo ra bước di chuyển 1,6{9}} mét. Trụ xoay được đặt hơi lệch tâm ở phía trước phần trung tâm, bên dưới và hơi phía sau cột, chủ yếu đỡ cột. Việc rút lại tất cả bảy xi lanh có thể được vận hành từ phòng điều khiển.
Cơ chế vận hành: Phòng điều khiển được đặt ở phía sau giàn khoan, phía trước tời chính. Đó là cấu trúc-vỏ thép có cửa sổ ở ba mặt, đảm bảo tầm nhìn rộng và môi trường làm việc an toàn và thoải mái. Giàn khoan được điều khiển bằng sự kết hợp của hệ thống điện-thủy lực. Tất cả các nút điều khiển và tay cầm đều được bố trí trên bảng điều khiển phía trước cabin của người vận hành, giúp thao tác thuận tiện và nhanh chóng.